3) Hardware Tests (Display + LEDs + Encoder + Pumps)

LED Streifen vorbereiten

Für diesen Schritt benötigst Du zwei LED-Streifen mit jeweils 18 LEDs und einer Länge von 30 cm.

  • Zuschnitt: Beachte, dass LED-Streifen immer genau in der Mitte der Kontakte geschnitten werden, wie im Bild unten gezeigt.

  • Material: Zusätzlich werden zwei dreipolige Kabel mit Längen von 61 cm und 51 cm sowie drei LED-Steckverbinder benötigt.

LED Streifen schneiden

Auf den LED-Streifen sind Richtungspfeile aufgedruckt. Das ist wichtig, da du die Datenflussrichtung beim Anschließen zwingend beachten musst.

  • Signalrichtung: Die Pfeile zeigen an, in welche Richtung das Signal von LED zu LED weitergegeben wird.

  • Fehlervermeidung: Wenn die Kabel am falschen Ende angeschlossen werden, bleibt der LED-Streifen dunkel, da die Steuerung nur in Pfeilrichtung funktioniert.

Starte mit dem ersten Kabel, das 61 cm lang ist, und stecke es in den LED-Verbinder. Achte bei der Belegung auf die korrekte Reihenfolge: Weiß wird für GND verwendet, Grün für Din und Rot für +5V. Diese Zuordnung musst du konsequent beibehalten, damit die Stromversorgung und die Datenübertragung fehlerfrei funktionieren.

Die Kabel werden so weit hineingesteckt, dass sie bündig abschließen. Danach schließt du den Deckel und presst ihn mit einer Zange fest zu.

Anschließend wird der Verbinder auf den LED-Streifen geschoben, der Deckel geschlossen und mit einer Zange fest verpresst. Achte unbedingt auf die Richtungspfeile auf dem LED-Streifen, da diese die korrekte Richtung des Datenflusses vorgeben.

LED Streifen erstes Kabel

Bereite jetzt das 51 cm lange Kabel vor und befestige an beiden Seiten die Stecker. Achte dabei wieder penibel auf die Farben der Kabel, um später einen Kurzschluss zu vermeiden. Wenn du das Kabel fertig hast, kannst du es an beiden LED-Streifen befestigen. Der zweite LED-Streifen behält dabei ein freies Ende.

  • Farbbelegung: Halte dich strikt an die Reihenfolge Weiß für GND, Grün für Din und Rot für +5V.

  • Verbindung: Achte beim zweiten Streifen darauf, dass das Kabel am richtigen Ende entsprechend der Richtungspfeile angeschlossen wird.

LED Streifen fertig gestellt

Funktionstest vor dem Zusammenbauen

Um sicherzustellen, dass alle Teile funktionieren, bevor wir den CocktailCrafter fertig zusammenbauen, machen wir zuerst einen Funktionstest. Dazu benötigst du die fertig eingerichtete Arduino IDE. Wenn du das noch nicht gemacht hast, findest du hier eine detaillierte Anleitung dafür: Arduino IDE einrichten

  • Funktionsprüfung: Dieser Test ist wichtig, um Fehler in der Verkabelung oder defekte Komponenten frühzeitig zu erkennen, bevor alles fest verbaut ist.

  • Voraussetzung: Stelle sicher, dass dein Rechner den Arduino erkennt und die richtigen Treiber sowie Bibliotheken installiert sind.

Stelle sicher, dass alle Motoren angeschlossen sind, und schließe die 61 cm lange Seite des LED-Kabels an die Leiterplatte an.

  • Vergewissere dich, dass alle Steckverbindungen fest sitzen.

  • Achte auf die korrekte Orientierung des Steckers auf der Platine.

LED Leiterplatte

12 Volt Spannungsversorgung

Für diesen Test wird die 12-Volt-Versorgung benötigt. Dazu kannst du temporär das mitgelieferte Kabel mit dem Rundstecker verwenden und am Power-Anschluss der Leiterplatte anschließen. Wenn du das Modell mit Batterie hast, kannst du diese nutzen, ansonsten schließt du das Kabel einfach an das mitgelieferte Netzteil an.

Leiterplatte Powerversorgung Kabel

Test Software installieren

Lade dir die Testsoftware herunter und öffne die Arduino IDE. Download Testsoftware

Verbinde den ESP32 mit dem rechten USB-C und wähle oben in der Arduino IDE die USB-Verbindung zum ESP32 aus und suche unter “Boards” nach dem ESP32S3 Dev Module, um es zu aktivieren. Kontrolliere auf der rechten Seite noch einmal, ob der richtige USB-Port ausgewählt ist, und bestätige alles mit OK.

  • Vergewissere dich, dass das Board bereits per USB-Kabel mit dem Computer verbunden ist, damit der Port in der Liste erscheint.

  • Falls mehrere Ports angezeigt werden, ziehe das Kabel kurz ab und stecke es wieder ein, um zu sehen, welcher Port verschwindet und neu erscheint.

Arduino Einstellungen USB

Wenn du alles richtig eingestellt hast, kannst du auf den Pfeil nach rechts (Upload-Button) in der Arduino IDE klicken. Der Code wird dann kompiliert und automatisch auf den ESP32 übertragen.

  • Kompilieren: Dabei prüft die IDE den Code auf Fehler, bevor er umgewandelt wird.

  • Haken-Icon: Falls du den Code nur auf Fehler prüfen willst, ohne ihn hochzuladen, nutzt du stattdessen das Haken-Icon ganz links.

  • Statusanzeige: Am unteren Rand der IDE kannst du den Fortschritt verfolgen und sehen, ob der Upload erfolgreich war.

Arduino IDE upload

CocktailCrafter Test

Sobald die Software erfolgreich installiert wurde, erscheint auf dem Display der Text „Turn encoder to the right“. Drehe den Encoder genau dann nach rechts. Im nächsten Schritt wird die linke Richtung geprüft, wobei „Turn encoder left“ angezeigt wird. Führe auch diese Drehung aus. Danach erwartet das System einen Druck auf den Encoder („Push the encoder“).

Nach dem Bestätigen wird jede Pumpe nacheinander für jeweils drei Sekunden eingeschaltet, beginnend bei Pumpe 1 bis hin zu Pumpe 8. Zum Abschluss hast du die Möglichkeit, den Testlauf der Pumpen mit einem weiteren Druck („Push for repeat“) erneut zu starten.

  • Kontrolliere während des Laufs, ob die Pumpen in der richtigen Reihenfolge anspringen.

  • Achte darauf, dass die Drehbewegungen am Encoder flüssig vom System erkannt werden.

  • Falls eine Pumpe nicht reagiert, prüfe noch einmal die Kabelverbindungen auf der Leiterplatte.

Wenn alles reibungslos funktioniert hat, kannst du jetzt mit Teil 4 des Zusammenbaus weitermachen.